在大航海时代传说中，发现物的获取主要依赖于玩家的探险行动。想要收集这些稀有物品，可以快速前往主城的任务介绍人处查看可接任务，其中包括战斗、商业与冒险等多种类型。若目标是寻找发现物，建议在任务筛选设置中任务点击下方栏的齿轮图标，按“冒险类”任务，并根据自身等级任务优先等筛选条件，更准确地定位相关任务。

接受任务后，打开地图即可查看具体目标位置。完成任务本身会带来基础奖励，但关键在于使用“观察技”来探查隐藏寻找内容。在任务列表右侧点击放大镜图标即可激活观察技，该技能能够揭示地图中的土堆、陷阱以及潜藏的发现物线索，是搜寻珍品雷达的工具。

每件发现物都有独特的获取要求。例如“海民之剑”，需前往土耳其西岸的考古遗迹区域，且角色的考古技能需达到10级，搜索与开锁技能均需达到8级。挖掘必须在白天进行，经过至少10次挖掘后，获得可能获得约20的物品。特别重点是，第11层挖掘区域的相关系数较高，建议优先在此处进行探索。

游戏中还分配着猴子其他类型的发现物，各自拥有不同的出现地点与触发机制。玩家在冒险与探索过程中应保持警觉，善用技能与工具，逐步揭开这些隐藏在历史尘埃中的神秘宝藏。